當人們熱衷于探討無人機、工業機器人時，一些資本和企業的目光早已從藍天轉向了海洋。浩瀚的海洋是人類的盲區，但它卻是水下機器人的大舞臺。
據新思界產業研究中心發布的《2018-2023年中國水下機器人市場調查及行業分析報告》顯示，預計到2020年，我國水下機器人市場規模將達到580.65億元。高盛則預測，2020年全球無人機市場規模將達到1000億美元。可以看出，水下機器人只占據其中相當小的一部分，未來具有可觀的增長潛力。
不過，盡管中國擁有近300萬平方公里的海域面積以及長達3.2萬公里的海岸線，為水下機器人產業的發展提供了廣闊的發展空間，但伴隨著海底作業日益增長的高需求，背后隱藏著的是技術實力的不完備。
人人都說的“水下藍海”究竟何時到來？除了業內人士的肯定之外，資本的進駐也證明其一定是朝陽產業。但博雅工道的創始人熊明磊坦言，水下機器人產業達到理想中的市場規模至少需要20年時間，“國內技術水平與發達國家相差太多，希望資本市場能多給水下機器人企業點時間。”
博雅工道誕生于北大工學院，依托北大十余年水下裝備技術研究實力孵化而出。創始人熊明磊為北京大學一般力學與力學基礎專業碩博連讀，在校期間曾擔任北京大學機器人競賽代表隊隊長，還帶隊獲得過國內外多項機器人大賽冠軍及一等獎。
2015年，一次偶然的機會下，熊明磊獲得了130萬元種子輪融資，博雅工道就此成立。創立至今，博雅工道已經完成了B輪融資，累計融資金額已超過1億元，并于2018年全面實現盈利。目前，企業擁有各類專利及著作權百余項、國際商標20余項，已逐步成為國內海洋智能裝備領先企業。
無人機獲得大眾關注時，大疆的異軍突起讓一大批理工男驚嘆甚至疑惑：“2012年、2013年自己玩無人機還要培訓個兩三天才能上手，大疆竟然能做到拆開快遞就能用，那水下無人機是不是也能做到呢？”
伴隨著大疆的崛起，從2013年開始涌現出一大批水下機器人玩家。早期，由于消費級水下機器人與無人機在一些技術手段及行業整體情況上相似，大量的消費級水下機器人廠商爭相做這個行業的“大疆”，但市場并沒有按照預期的那樣迅速被打開。
熊明磊向億歐講述了一個生動的例子：
“2018年初我帶家人到海邊度假，帶了一款我們推出的水下攝影魚。當我想用它潛水攝影的時候被家人以‘麻煩’為由拒絕了，我就意識到，水下攝影是個‘偽需求’，本來20塊錢一個防水手機殼能解決的問題被理工男搞復雜了，于是我下定決定砍掉這條生產線。”
經過了大量的行業調研和試錯后，熊明磊發現，當前水下機器人市場行業級應用的需求遠大于消費級，于是，2018年博雅工道重點開拓海洋智能裝備行業應用市場。實際上，不止博雅工道一家轉變了方向，大批水下機器人廠商在試錯后紛紛調整了消費級市場的占比和布局，從不同程度上開始在海洋監測、水下工業設施檢修、生態監測與環境保護等領域積極探索。
博雅工道教育科研產品 水下直升機ROBOLAB-AUH
具體來說，博雅工道進軍的海洋智能裝備行業包括軍工、海洋海事、教育科研等領域。其中，軍工主要包括水下巡游、追蹤、勘察等應用場景；海洋海事包括工程巡檢、水下打撈、水下搜尋、河流治理、水下采集等應用場景；教育科研則涵蓋了競技比賽、科技研究、高校教學等。
在整個to B市場的拓展上，熊明磊認為其與飛行機器人其實是兩個不同的商業方向，“與其參考大疆的打法，不如深思第一臺挖掘機是如何打入的國內市場，”他說，“以前施工全靠人力去挖、去填，挖掘機實現了降本增效，在海底，水下機器人的角色其實和挖掘機是一樣的，安全性也顯著提高。”
近年來，發力海洋智能裝備的水下機器人企業不勝枚舉，市場展現出一片繁榮，但熊明磊表示，水下機器人的行業壁壘比想象中要高，國內與歐美發達國家的差距還很遠，“國家海洋局買了5000萬元人民幣的水下機器人，全部都是進口。”這也意味著，國內水下機器人廠商科技實力的提升將會是一場持久戰。在博雅工道的整體投入中，研發投入高達60%~70%，熊明磊也表示，為了公司的長期發展，高研發投入“不會被輕易動搖。”
博雅工道智能仿生鯊魚深海潛航器ROBO-SHARK
在技術方面，博雅工道自主研發的無聲波通訊技術摒棄了常見的線纜方案，操作更加簡單。在水下，傳統的WiFi、藍牙傳輸方式幾乎無法進行傳播，該項技術采取仿生的方式，模擬海豚用聲波進行通訊、定位、導航等，可實現用戶使用配備聲波傳感器的遙控器，便可對30米以內帶有接收裝置的水下機器人進行精準控制。
此外，博雅工道通過重組電池結構、加強流體仿真設計、改變運動方式等途徑，顯著提高了水下機器人的續航能力和穩定性，減少了在水下“罷工”救援難度提升的可能。
另外，博雅工道近70人的研發團隊分別在前沿技術和工程技術上重點發力，已提前布局了國內水下機器人重要零部件供應鏈。熊明磊表示，由于深海裝備是發達國家明確限制出口的高端技術產品，國內廠商更應該注重專利和技術研發，為了避免“卡脖子”的事件發生，在未來兩年博雅工道的自產率將提升至95%。
資料顯示，20世紀中葉，美國利用自主研制的潛水器在西班牙收回了一枚氫彈，從此水下機器人的軍事應用價值受到重視；之后，無人遙控潛水器在海洋調查、油田開采等方面的廣泛應用，更是讓人看到了水下機器人的行業應用價值。
盡管我國起步較晚，但也積極加入了水下機器人的研發應用中。無論從國家還是從市場角度看，水下機器人在各領域的出現頻率越來越高。再加上國內機器人產業的迅猛發展，熊明磊認為，未來水下機器人產業必定將出現“井噴”的增長格局。
不過，同樣因為技術的限制，我國在趕超發達國家的路上還要走很久。熊明磊說：“我們時常提醒自己，公司當前最主要的矛盾就是客戶日益增長的需求和公司落后的研發生產能力之間的矛盾。我們還將長期處于企業發展早期階段，作為緩慢增長型的重科技企業，十分希望資本市場能多給我們一些時間。”
另外，熊明磊指出，國內行業配套不足也是制約水下機器人產業發展的重要因素之一。盡管博雅工道已經在著力提高重要零部件的自產率，但是一些重要設備的供應鏈還是布局在海外。以3D成像技術、激光掃描為例，“國外要比國內好很多。”
博雅工道也在積極吸取海外成功經驗，豐富業務內容。全球最大的水下機器人運營商Oceaneering日前發布了財報，財報顯示，僅以水下機器人租賃的方式，今年一季度， 在ROV利用率53%的情況下實現業務收入8800萬美元，凈利潤140萬美元；二季度，ROV使用率提升到62%；營業收入增長到12400萬美元，凈利潤大增至870萬美元。
大型水下機器人動輒幾百上千萬，這樣租賃的方式為企業減少投入，也提升了博雅工道機器人的使用率，熊明磊表示，未來將考慮此種方式增進營收。
盡管每天要處理的事情有很多，熊明磊表示他的電腦有兩份文件絕對不會關閉，“一個是公司產品目錄，讓我能夠清醒地認知公司還缺什么，以便及時布局；另一個就是人員簡歷，讓我知道要完成這些任務，我還需要什么樣的人才加入。”
熊明磊坦言，要達到理想中的目標并非一朝一夕，“20年后能實現已經很不錯了。”歐美國家沉淀幾十年的技術實力十分深厚，國內水下機器人廠商能夠做的，就是比別人更勤奮。他說：“我們相信未來的市場還有很大，也不愿意做一個能果腹就好的傳統企業。未來我們仍將在研發上加大投入，腳踏實地地探索海底。”
機器人被譽為“制造業皇冠的明珠”，作為機器人產業聚集地的大灣區，利用高新技術、高效資本等優勢，推動了我國機器人事業前進，備受全國矚目。為了洞悉機器人發展態勢，促進大灣區機器人產業融合共生，2019年08月22日下午，在北京市人民政府、工業與信息化部和中國科學技術協會等機構指導下，由億歐公司主辦的大灣區機器人生態協同發展論壇，將以“融合共生·迭代加速”為主題，在北京市亦創國際會展中心拉開序幕。在本次大會中，業界大咖將聚焦機器人的新技術、新場景、新資本和新模式等亮點，發表主題演講并進行圓桌討論，深入解讀大灣區生態環境，從“新”定義大灣區機器人，共同探討大灣區機器人的創新融合發展之道。
